北京台留学生节目留学规划师陈华老师为大家推荐科研实习项目。
学生山东大学,机械设计制造,在校期间一直与中科院的老师做计算机相关的科研项目,有非常丰富的项目经验,这为他申请美国研究生计算机专业打下了扎实的项目与学术基础。
以下给大家介绍几个计算机科研项目及项目应用的环境。
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项目一:人机交互与语言识别
语音识别是一门交叉学科,涉及领域包括信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理、人工智能等等。
与机器进行语音交流,让机器明白你说什么,这是人们长期以来梦寐以求的事情。中国物联网校企联盟形象得把语音识别比做为“机器的听觉系统”。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。语音识别技术车联网也得到了充分的引用,例如在翼卡车联网中,只需按一键通客服人员口述即可设置目的地直接导航,安全、便捷。
项目二:人工智能与语言情感分析
人机交互将逐步替代人类不愿做的工作,这需要经历一个学习的过程。下一步人工智能的发展,要有对情感、认知的理解,并需有认知和心理学的加入,这样才能实现人工智能、人机交互能力的大发挥。AI的情感智能,可以增加用户黏性,提高用户的体验,提升满意度。
情感计算的目的是通过赋予计算机识别、理解、表达和适应人的情感的能力来建立和谐人机环境,并使计算机具有更高的、全面的智能。以电影影评为例,用户提交关于他们针对某部电影是喜欢还是不喜欢相关信息的评论,充分挖掘这些评论继而生成有价值的元数据,以一个大众化的方式来理解用户对于这部电影的情感,对主观内容做出一个客观的分析,这样可以使我们能够更好地理解产品和服务的趋势,可以为消费者做出更好的决策。
项目三:互联网搜索与挖掘
当用户进行数据检索请求时,搜索引擎在索引数据库中快速进行文档检索并查找用户的查询字符串,同时进行文档与查询的相关度评价,对查询结果按照某种算法进行排序,并实现用户相关性反馈机制。
浏览器一般都使用页面高速缓存技术,保存的历史数据反应了用户页面过程中的兴趣爱好。利用用户兴趣间的关联信息,可以预测用户的行为。由于数据挖掘是从大量的历史数据中提取信息,处理时间较长,不适合在线进行用户行为预测,通常采取定时利用数据挖掘算法,根据用户保留在告诉缓存中的数据挖掘出用户访问页面时的兴趣关联规则,并将其存放在兴趣关联知识库中。兴趣关联规则指出了从某一词条转向其他词条的可能性,利用兴趣关联关联规则,结合用户当前的行为即当前访问页面及其链接路径,就可预测用户未来的行为即可能会哪些链接,可能会访问哪些词条。
项目四:六足机器人设计与控制
随着人类活动领域的不断扩展以及危险作业需求的快速增长,用于未知环境和危险区域的搜救机器人引起了广泛关注。六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。六足机器人建立在仿生昆虫的基础上,其腿部结构的冗余、时变拓扑的特点以及落足点选择的离散性使其具备较强的机动性能以及非结构化地形适应能力。
拟设计一种仿生六足机器人,用于对未知环境和危险区域进行搜救,其机械结构简单,且具有更强的机动性能,可以有效解决现有的搜救机器人速度慢、适应性差等问题。六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。对崎呕地面具有非常强的适应性,即使出现打滑或翻倒甚至滚落的情况,也会很快的恢复到自身正常的行走节奏,并顺利的通过复杂地面。
项目五:超小型无人机设计与控制
可穿戴式四旋翼飞行器以便携、实用为出发点,采用较为小巧的四旋翼物理结构。飞行控制参考了众多的开源四旋翼控制算法,采用PID控制算法,终实现对四旋翼飞行姿态和位置的控制。同时考虑到较小物理结构四旋翼的载重能力,设计重量较轻、体积较小的摄像头模块与四旋翼配套使用实现四旋翼图像的实时回传。
在nRF 2.4G无线遥控的基础上设计了一款安卓手机APP 实现了通过安卓智能手机对四旋翼飞行姿态的控制,同时这款手机APP能够通过WiFi连接到摄像头模块并实时回传拍摄到的图像数据显示到手机屏幕上。为了对四旋翼进行测试和功能调试,利用MATLAB的GUI功能设计了一款四旋翼的上位机软件,能够实时显示四旋翼当前的Roll、Pitch、Yaw的角度值,并以曲线的形式显示在上位机界面上,并终能够在三维坐标系中显示当前四旋翼的整个姿态。
以上项目非计算机专业的学生也是可以参加的。
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